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    自動(dòng)送料機械手與數控機床機械手轉動(dòng)的設計需求分析

    瀏覽次數:84       日期:2018-10-10 16:40:43
    自動(dòng)送料機械手按照設計要求,數控機床機械手要實(shí)現手臂180°的回轉運動(dòng),實(shí)現手臂的回轉運動(dòng)機構一般設計在機身處。它的機身承載著(zhù)手臂,做回轉,升降運動(dòng),是機械手的重要組成部分。常用的機身結構有以下幾種:
     
    數控機床機械手
     
    (1)回轉缸置于升降之下的結構。這種結構優(yōu)點(diǎn)是能承受較大偏重力矩。其缺點(diǎn)是回轉運動(dòng)傳動(dòng)路線(xiàn)長(cháng),花鍵軸的變形對回轉精度的影響較大。
     
    (2)回轉缸置于升降之上的結構。這種結構采用單缸活塞桿,內部導向,結構緊湊。但回轉缸與臂部一起升降,運動(dòng)部件較大。
     
    (3)活塞缸和齒條齒輪機構。手臂的回轉運動(dòng)是通過(guò)齒條齒輪機構來(lái)實(shí)現:齒條的往復運動(dòng)帶動(dòng)與手臂連接的齒輪作往復回轉,從而使手臂左右擺動(dòng)。
     
    自動(dòng)送料機械手的經(jīng)過(guò)綜合考慮,設計選用回轉缸置于升降缸之上的結構,包括兩個(gè)運動(dòng),機身的回轉和升降;剞D機構置于升降缸之上的機身結構。
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